济南锐玛生产的伺服万能试验机由双立柱双丝杠油缸下置式主机及琴式油源控制柜组成，油泵采用意大利马祖奇进口低噪音高性能齿轮泵。拉伸空间位于主机上方，压缩、弯曲试验位于主机下方即中横梁和工作台之间。试验空间的调整通过移动中横梁来实现，中横梁升降采用链条传动。计算机全自动闭环控制高性能电液比例伺服阀来完成对各种材料的拉伸、压缩、弯曲等试验。试验完成以后自动采取材料的FM、REH、REL、RPO.2、RP1、RM和弹性模量E等实验结果。
型号参数

产品型号 RMAW-100B RMAW-300B RMAW-600B RMAW-1000B

主机结构形式 双立柱双丝杠油缸下置式结构

最大试验力 100 kN 300 kN 600 kN 1000 kN

试验机级别 1级/0.5级

试验力测量范围 2%-100%FS

试验力示值相对误差 ≦示值的±1%

力分辨率 1/300000

变形测量装置 电子式引伸计

变形示值

相对误差 ≦示值的±0.5%

位移测量装置 光电编码器

位移示值

相对误差 ≦示值的±1%/±0.5%

位移分辨力 0.01mm

活塞最大移动速度 0.2-70（mm/min）无极调速

横梁调整速度 120（mm/min）

活塞最大行程 250mm

控制方式 三闭环控制和编程控制

有效拉伸空间 600mm

有效压缩空间 550mm

立柱间距 540mm 540mm 540 650mm

夹紧方式 液压自动夹紧

圆试样夹持直径 φ6-φ26mm φ6-φ26mm φ13-φ40mm φ13-φ40mm

扁试样夹持厚度 0-15mm 0-15mm 0-15mm 0-30mm

扁试样夹持宽度 70mm 70mm 75mm 75mm

上下压盘尺寸 204*204mm

弯曲支辊间距 600 mm

弯曲支辊宽度 140mm

安全保护装置 机械限位保护和软件过载保护

主机外形尺寸（mm） 680×560×1980 690×560×1980 720×600×2150 740×600×2150

主机电源 0.55KW 0.55KW 0.55KW 0.75KW

油源控制柜外形尺寸（mm） 960×630×900 960×630×900 960×630×900 960×630×900

控制柜电源 1.5 KW 1.5 1.5 1.5

主机机重量 1500kg 1800kg 2100kg 2800kg

伺服万能试验机特点

1、电液伺服万能试验机的主机为双立柱框架式结构，横梁采用液压油缸控制升降、液压缸控制夹紧式结构，使试验调整、操控方便。特殊的液压油路设计既可以保证试验的稳固可靠，可以在非试验状态时横梁保持锁止不动。

2、横梁具有很高的刚度和强度。同时造型具有立体感，美观大方。

3、横梁升降、锁紧油缸的密封元件采用进口产品，品质可靠，结构独特。

4、立柱外表面采用电镀硬铬处理，进一步提高外形的美观程度，同时提高防腐蚀能力。

5、横梁操控（升降、夹紧）驱动模块采用高品质液压元件集成，控制台设置符合人机工程学原理设计设计的操作台，便于试验者操作。

6、伺服直线作动器与工作台刚性连接，内置非接触式高频响位移传感器，外置高频响伺服阀。负荷传感器采用轮辐式试验机专用传感器。

7、电液伺服伺服万能试验机的设计由精度不大于5u精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器组成的中继滤油稳压模块。

8、单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点，设计理念与MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。作动器的密封元件全部采用进口伺服作动器专用高速密封元件，加之作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。

9、伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

10、伺服直线作动器频率响应不小于75Hz。

11、专用夹具与伺服直线作动器联接螺杆处可选配预应力环，保证在进行过零拉压试验时的运行平稳，同时可提高动态响应性能，减小噪音。

试验机控制中共模干扰的消除

在锐玛伺服万能试验机控制系统中，采用工控机测量冲击电压电流波形时，电磁干扰是影响测试结果的重要问题。为了使测量结果尽可能的准确，除了让分压器尽可能的靠近试品接地和在测量电缆末端增设衰减器等常规措施外，在测量回路中采用同轴电缆的平衡接法，能够消除由于地电位的升高而引起的电缆的共模干扰。

两根电缆的长度和波阻抗必须相同，并且首末端同时匹配。通过以上措施，减弱了球隙瞬间放电引起的电磁干扰，消除了地电位的升高引起的共模干扰。

抗干扰能力低是步进电机在控制电路中的一个显著缺点，要保证步进电机稳定可靠工作，必须采取相应的措施保护步进电机及其驱动器。该控制系统在设计时采取了以下必要的保护措施：

1）安装隔离变压器和低通滤波器，防止强脉冲干扰信号串入步进电机的供电电源，烧坏步进电机驱动器的供电模块；

2）遵守“一点接地”原则，将步进电机的PE端、脉动信号的负端、方向信号负端、电源滤波器外壳、步进电机的外壳、以及步进电机和驱动器之间的电缆保护套一点接地并且接在屏蔽箱的外壳上；

3）在脉冲信号和方向信号的输入端增加瞬态电压抑制二极管（TVS），保护步进电机驱动器。

试验机夹具构造

伺服万能试验机的夹具本身没有固定的结构（如金属丝可采用缠绕方式夹紧，也可采用两个平板夹紧，金属薄板试样可采用楔形夹紧方式，也可采用对夹夹紧方式），这和主机有明显的区别，主机国内、国外的大同小异，而夹具国外的、国内的区别很大，不同公司间也有大的区别。这主要取决于公司的整体水平，设计人员的经验的积累。国外的夹具，如INSTRON、MTS、ZWICK等公司的夹具一般做工细致，可靠性较高，但价格较高，处在高端市场，而国内的，如SANS的夹具，由于涉足行业广，在国内的市场分额大，在一定程度上可以取代国外的夹具，处在中高端市场，但在一些新材料，特种材料用夹具上国内与国外水平还有一定差距。

控制系统保养

1、定期检查控制器后面板的连接线是否接触良好，如有松动，应及时紧固；

2、试验后若有一段较长的时间不用机器时，关闭控制器和电脑；

3、控制器上的接口为一一对应，插错接口可能对设备造成损坏；

4、插拔控制器上的接口必须关闭控制器电源。

售后服务内容

1、伺服万能试验机质保期内免费保修。质保期在产品安装完毕验收合格之日计算。质保期满后根据情况合理收取费用，详见备品备件收费标准。

2、每次服务完毕后，都会向客户提交正规的售后服务报告。

3、服务计划：详见投标文件内容。

4、备品备件：详见投标文件优惠备品备件。

5、联系方式：详见投标文件售后服务网点。

6、安装调试：免费提供货物的安装调试，根据预定方案及用户的实际需求，制定安装方案并安装调试。

7、资料：安装完毕、免费提供必需的文档及全部有关本次工程项目的资料。

锐玛伺服万能试验机是济南锐玛生产的一款高端的伺服万能试验机，与普通的伺服万能试验机相比，该试验机的先进之处在于动力的变化是伺服式的，本试验机能够让实验进行更加流畅顺利。